本期主題：圍繞晨控EtherCat設備使用TwinCAT軟件分配IP操作

1.打開 TwinCAT3，找到菜單欄 TwinCAT 下的 Show Realtime EthernetCompatibleDevices…并單擊。

2.在彈出的對話框中找到 Compatible devices/Incompatible devices 下連接EtherCAT 驅動的網卡并選中，點擊右側的 Install 進行 EtherCAT 驅動安裝。

3.在文件中新建項目

4.選擇TwinCAT Projects中的項目，點擊確定

5.在生成項目中找到IO，點擊展開，右鍵點擊Devices添加新項

6.在彈出的界面中選擇EtherCAT Mster，點擊ok

7.右鍵Device 1（EtherCAT），選擇Scan

8.點擊搜素出來的設備，點擊設備中的EtherCAT選項

9.點擊Advanced Settings。。。

10.彈出的彈窗中點擊Mailbox展開，選擇EoE

11.點擊IP Port，點擊IP Address，輸入想要設置的IP，點擊確定

12.點擊TwinCAT下的Restart Twincat（Config Mode），之后彈出的彈窗都點擊確認

13.如此操作后就能夠為EC設備設置IP，即可進行網絡或者配置軟件更新固件等其他操作

14.注意，CK-FR03-EC分配IP后，在更新工具進入更新模式后，需要關閉TwinCAT及其后臺進程，才能繼續后續更新步驟，不需要使用軟件時需要結束軟件后臺進程，釋放網卡。