近日，國科環宇望獲實時Linux團隊在處理器實時調度技術方面取得重大突破，將Linux實時性從微秒級實時提升至亞微秒級。該延遲指標采用端到端硬件IO信號響應進行嚴格計量，包括物理信號傳輸、處理器內部總線傳輸、中斷響應和軟件調度等全部環節的總延遲不超過480納秒，其中最小響應延遲約400納秒、延遲抖動不超過80納秒。

該系統最大響應延遲指標比傳統實時Linux提升了1～2個數量級，達到了目前全球最快的Linux實時性指標，也超過了微內核實時操作系統^[1,2]，可替代傳統的雙內核系統、上下位機系統和部分CPU+FPGA架構，廣泛應用于機器人、自動駕駛、GPU集群計算、工業控制、精密儀器、航空航天、網絡通信、金融電力等領域，大幅簡化系統設計、降低硬件成本、提高運行效率和安全性。

IO響應延遲測試過程詳見下方測試視頻↓↓

技術替代

望獲實時Linux基于亞微秒實時特性，可實現對傳統技術方案的高效替代。

典型應用場景

后續我們將發布本次測試所使用的系統鏡像和測試程序，同時將通過論文等形式公布技術細節，請大家持續關注望獲實時 Linux 的最新動態。

關于望獲實時Linux系統

望獲實時Linux系統是國科環宇重點研發的嵌入式實時操作系統，具備強實時、高可靠、功能安全、智能化、兼容性強和國產生態的特性。不同于傳統的微內核實時操作系統，完整兼容Linux生態環境的同時，提供強大的行業中間件支持，助力客戶快速完成行業解決方案的構建。望獲實時Linux系統致力于國產基礎軟硬件的產業鏈構建，與國產主流芯片及硬件平臺適配，提供完整的國產化解決方案，保證功能和性能的同時，避免關鍵領域的卡脖子問題。

參考文獻

[1] Adam GK. Real-Time Performance and Response Latency Measurements of Linux Kernels on Single-Board Computers. Computers. 2021; 10(5):64. https://doi.org/10.3390/computers10050064

[2] Ungurean, Ioan. Timing Comparison of the Real-Time Operating Systems for Small Microcontrollers. Symmetry 12 (2020): 592.https://doi.org/10.3390/sym12040592