前言

IO-Link官網最近更新啦，顏值更高頁面更簡潔；2025年9月，官方也即將公布最新的IO-Link版本，當然它還是一個bug fix的版本。各位已經買了我們協議棧的小伙伴不用擔心，我們會及時跟進，同步推出最新的版本。

言歸正傳，今天我們來好好聊聊SM模塊。

01 System Manager模塊

System Manager模塊作為IO-Link最核心的模塊，承上啟下，把從最底層的物理層和最上層的DS、CM等管理的服服帖帖，就是一個大家長的角色。

我們先看看他的結構圖：

SM模塊的三個關鍵接口：

01 / SM_SetPortConfig

從CM模塊傳輸從站所需的參數到SM模塊，并通過相關端口發送到從站中

02 / SM_PortMode

當正確設置端口，CM模塊收到確認消息；當版本不符或者不兼容的從站則會報告給CM 相關Error信息

03 / SM_GetPortConfig

讀取當前實際有效的配置信息

02 主站SM狀態機

其中兼容性檢查部分，涵蓋了版本檢查、循環時間檢查、Device ID、Vendor ID檢查等，只有經過嚴格的檢查才能進行下一步通信，當然根據端口的配置不同，檢查的力度也不太一樣。

03 從站SM狀態機

IO-Link從站的SM模塊提供如下功能：

1 提供中央控制實例

負責所有階段的初始化、缺省SIO管理，IO-Link通信啟動、過程通信以及IO-Link fallback 到SIO模式的管理。

2 與物理層（PL）的交互

系統管理與物理層交互，建立必要的線路驅動器和接收器調整，以確保通信正常進行。這些調整可能涉及到從主站獲取的信息，如喚醒信號、傳輸速率等。

3 與數據鏈路層（DL）的交互

系統管理模塊通過與數據鏈路層的交互，獲取來自主站的必要信息（如喚醒信號wakeup、傳輸速率等），并根據這些信息進行相應的處理。它還通過DL_Mode和DL_Write等方式觸發線路處理器狀態之間的轉換。

4 提供設備識別參數

系統管理模塊通過設備應用程序接口提供設備識別參數，以確保從站的身份和兼容性。

結語

本周就先到這里，七大模塊的狀態機，我們基本都講解完畢了，下周我們開始對某些細節，以及主站的應用進行分解和說明！有相關疑問的話，歡迎關注我們的微信公眾號：Rasight，與我們聯系交流！