在市場高度競爭的今天

企業如何獲得核心競爭力

不同類型的企業面對這個問題，解決方案不盡相同，但對于醫療化驗室、醫藥公司和生物科技公司而言，自動化實驗流程是必然選擇。

位于馬薩諸塞州霍普金頓的 TekCel 是一家在生命科學研究領域頗具影響力的公司，他們希望設計一款用于試管和培養皿的自動化材料輸運和存放系統。

這個系統需要具備可以隨時了解每個試管或培養皿內材料存放位置并保存歷史記錄的數據庫，以及控制所有操作和移動的計算機。

# 設計思路

TekCel 的設計思路是打造可以輕松拆卸組裝的存放、輸送和混合模塊，每個模塊都有獨立的數據庫，信息匯總后，系統都清楚每個試管或培養皿內的材料狀態。

面對空間有限和低溫環境的雙重挑戰，如何對分布電機實現精準實時控制？

針對上述挑戰，Elmo 為 TekCel 提供Harmonica 數字伺服驅動器解決方案，從三大維度解決電機的精準實時控制難題。

●●● # Elmo解決方案

01自主實時控制 (取代PC依賴)

之前：Windows PC 架構缺乏實時控制能力。

Harmonica：可執行內部腳本，協調伺服電機、傳感器、氣動裝置的動作序列。腳本存儲在板載閃存中，啟動后無需PC干預。

02減少延遲，提高吞吐量 (優化通信)

之前：PC輪詢傳感器/伺服位置，再發出命令，效率低。

Harmonica：嵌入式腳本直接處理，減少延遲，提高吞吐量近30%。多個驅動器可配置成“組”，通過一條PC指令啟動應用腳本，協同處理實時任務。

03高性能、可靠的分布式架構 (硬件升級)

之前：使用專利分布式伺服控制器，基于RS485網絡。

Harmonica：提供類似封裝尺寸，具備更大電流容量、更可靠的CAN通信、更寬的工作溫度范圍、相似的線纜管理，以及擴展I/O和先進伺服調節功能。

Harmonica可以借助Composer設置工具，快速輕松執行驅動器設置、配置、調節、分析和驅動器編程。

Elmo以設計緊湊、高功率、快速響應、可靠等優勢，獲得TekCel的大力認可，同時，該項目的成功也為生命科學企業核心競爭力的打造提供了參考與借鑒。

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